Objeto 6049H - Vl Velocity Deceleration; Position Control Function - Objetos Para Control De Posición; Objeto 6063H - Position Actual Value - WEG CANopen CFW700 Manual Del Usuario

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7.2.7
Objeto 6049h – vl Velocity Deceleration
Permite programar la rampa de aceleración del convertidor.
El valor de la desaceleración es calculada dividiendo la velocidad programada en el subíndice 1 por el tiempo
programado en el subíndice 2. Los valores programados deben respectar el rango de valores para el parámetro
P101.
7.3
POSITION CONTROL FUNCTION – OBJETOS PARA CONTROL DE POSICIÓN
A pesar de no soportar el modo de operación para el control de posición, fueran ofrecidos objetos relativos a
esta función en el convertidor de frecuencia CFW700.
7.3.1
Objeto 6063h – Position actual value*
Informa el valor del contador de pulsos del encoder. Este contador solo es válido caso el convertidor de
frecuencia posea el accesorio interface de encoder. El valor de este objeto es incrementado hasta alcanzar el
número de pulsos del encoder, retornando para cero al alcanzar este valor.
Para más detalles a respecto de la operación de esta función, consulte los parámetros P0039, P0191 y P0405
en el manual de programación del convertidor de frecuencia CFW700.
Índice
6049h
Nombre
vl velocity deceleration
Objeto
RECORD
Tipo
Vl velocity acceleration deceleration record
Parámetros utilizados
P101
Subíndice
0
Descripción
Número do último sub-índice
Acceso
ro
Mapeable
No
Rango
2
Valor Padrón
2
Subíndice
1
Descripción
Delta speed
Acceso
rw
Mapeable
Rango
UNSIGNED32
Valor Padrón
-
Subíndice
2
Descripción
Delta time
Acceso
rw
Mapeable
Rango
UNSIGNED32
Valor Padrón
-
Índice
6063h
Nombre
Position actual value
Objeto
VAR
Tipo
INTEGER32
Parámetros utilizados
P0039
Acceso
ro
Mapeable
0 hasta el número de pulsos del encoder
Rango
menos 1
Valor Padrón
-
Descripción de los Objetos para Drives
CFW700 | 50

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