Device Control - Objetos Para Control Del Drive - WEG CANopen CFW700 Manual Del Usuario

Siempre que un objeto de este listado fuera leído o escrito, el CFW700 irá mapear sus funciones en los
parámetros del convertidor. De este modo, a operar el sistema a través de estos objetos, el valor de los
parámetros puede ser modificado de acuerdo con la función utilizada. En los ítems siguientes, es hecho una
descripción detallada de cada un de estos objetos, donde son indicados los parámetros del convertidor que
son utilizados para ejecutar las funciones de estos objetos.
7.1 DEVICE CONTROL – OBJETOS PARA CONTROL DEL DRIVE
Todo el drive que opera en una red CANopen siguiendo la especificación DSP 402 debe estar de acuerdo con
el descrito en la siguiente máquina de estados:
Descripción de los estados:
Not ready to switch on
Switch on disabled
: inicialización completa, convertidor puede recibir comandos.
Ready to switch on: comando para permitir la alimentación del drive fue recibido.
Switched on
: comando para energizar la potencia del drive fue recibido.
Operation enabled
: el drive está habilitado, sendo controlado de acuerdo con el modo de operación
programado. Potencia está sendo aplicada al motor.
Quick stop active
: durante la operación, el comando de
aplicada al motor.
Fault reaction active
Fault
: drive con error. Función deshabilitada, sin potencia sendo aplicada en el motor.
¡NOTA!
El convertidor de frecuencia CFW700 no posee llave para bloqueo / habilitación de la alimentación de
potencia del equipamiento. De esto modo, los estados descritos en el grupo
implementados por cuestiones de compatibilidad con la máquina de estados descrita, sin embargo la
alimentación de potencia del dispositivo permanece activa mismo en estos estados.
Descripción de las transiciones:
Figura 7.2: Máquina de estado para drives
: el convertidor está inicializando, no puede ser comandado.
: una falla ocurrió y el drive está ejecutando la acción relativa al tipo de error.
Descripción de los Objetos para Drives
quick stop
fue recibido. Potencia está sendo
Power disabled
fueran
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