Detención Del Programa - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

9. Instrucciones de movimiento
9.9 Detención del programa <StopProgram>
La instrucción StopProgram detiene el programa, que a su vez pasa al estado de parada.
Esta instrucción corresponde a la tecla de parada de la unidad de mando manual. Para
continuar es necesario un nuevo inicio, p. ej., a través de la unidad de mando manual o
externamente a través de un control PLC.
La instrucción está activa en la ejecución principal, lo que significa que no se ejecuta a
través del avance de proceso. La ejecución de las instrucciones anteriores, calculadas a
través del avance de proceso, está garantizada.
La cinemática se detiene con la máxima rampa de frenado definida para detener la
cinemática. La reducción de la dinámica por un override no afecta a la detención.
Ejemplo:
:
Vel(dynCart, 1000)
Lin(pos1)
Lin(pos2)
SetInfo("insert workpiece and press start")
StopProgram()
Lin(pos3)
CALL Conture1
:
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
Sintaxis
StopProgram()
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