Espera A Que El Valor Entre/Salga De Un Margen, Métodos; Waitins, Waitouts; Lectura Del Valor De Salida, Método Read - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

20. Módulos
20.7.6 Espera a que el valor entre/salga de un margen, métodos

WaitIns, WaitOuts

Con los métodos WaitIns y WaitOuts es posible esperar a que el valor de salida analógica
se encuentre dentro o fuera del margen de valores indicado. Si el módulo tiene un
parámetro timeout, éste se tiene en cuenta.
Para la descripción del parámetro ovlEnable, véase el capítulo 20.3.1 de la página 177.
Ejemplo:
Lin(pos1)
// Esperar a que la cantidad esté dentro de los límites
quantity.WaitIns(100.0, 110.0, TRUE)
Lin(pos2)
20.7.7 Lectura del valor de salida, método Read
El método Read lee el valor actual de la salida analógica.
Para la descripción del parámetro ovlEnable, véase el capítulo 20.3.1 de la página 177.
Ejemplo:
Lin(pos1)
// Leer la cantidad sin parar sobre la trayectoria
value := quantity.Read(TRUE)
Lin(pos2)
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Sintaxis
<nombre de instancia>.WaitIns(minValue : REAL,
<nombre de instancia>.WaitOuts(minValue : REAL,
Parámetros Tipo
minValue REAL
maxValue REAL
Tabla 20.14 Parámetros de los métodos WaitIns, WaitOuts
Sintaxis
<nombre de instancia>.Read(OPT ovlEnable)
maxValue : REAL, OPT ovlEnable : BOOL)
maxValue : REAL, OPT ovlEnable : BOOL)
Significado
Valor límite inferior
Valor límite superior
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c