Pausa Programada - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

16. Interface PROFIBUS
16.5 Pausa programada <ProgHold>
Esta instrucción opera en combinación con la señal HALTENA de la interface PLC. Es ade-
cuada para fines de prueba o puesta en funcionamiento y se puede agregar a cualquier
línea de programa para detenerse en ella a petición del programa.
Si la señal HALTENA está activada en la interface, es decir, si tiene el estado TRUE, el
programa de movimientos se detiene al llamar la instrucción ProgHold. Solamente se
detendrá el programa en el que se encuentra la instrucción ProgHold. Los demás
programas, como los programas paralelos, continuarán ejecutándose. Si el PLC asigna a la
señal HALTENA el valor de estado FALSE, el programa detenido continuará ejecutándose.
Para llamar a la instrucción no se requiere ningún parámetro.
Ejemplo:
:
OvlVel(100)
Lin(pos1)
Lin(pos2)
ProgHold()
Lin(pos3)
Lin(pos4)
ProgHold()
Lin(pos5)
:
El programa del ejemplo se aproxima a diferentes posiciones estando ajustado un avance
aproximado por velocidad del 100%. Si la señal de la pausa programada está activada, el
programa se para en este punto. Con ello se obtiene el siguiente desarrollo de velocidad:
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
Nota
Si con la instrucción ProgHold se detienen varios programas (p. ej.
programas paralelos), el estado de señal FALSE hará que todos
ellos vuelvan a ponerse en marcha en conjunto. No es posible
poner en marcha programas específicos seleccionados de entre
aquellos que se han detenido.
Sintaxis
ProgHold ( )
// Avance aproximado completo

// Pausa programada

// Pausa programada
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