Tipo De Datos Booleano (Bool) - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

5. Tipos de datos básicos
En principio, para asignar valores, los tipos de datos deben ser equivalentes. Sin embargo,
FTL soporta también parcialmente la asignación de tipos de datos diferentes. En este caso
se realiza una conversión de tipo automática. Con determinados tipos de datos, para la
asignación se deben utilizar las funciones integradas STR, CHR y ORD.
De\a BOOL
BOOL Sí
---
Números
enteros
Patrón de bits ---
---
REAL
STRING ---
Tabla 5.3 Conversiones posibles
Dependiendo del tipo de datos, se pueden realizar las siguientes conversiones:
Función Operación
STR Convierte cualquier tipo de datos en una cadena de caracteres.
CHR Convierte un valor ASCII en un único carácter.
ORD Convierte un único carácter en un valor ASCII.
Tabla 5.4 Funciones integradas

5.1 Tipo de datos booleano (BOOL)

El tipo de datos booleano tiene el valor TRUE o FALSE. Se utiliza sobre todo para
operaciones lógicas y también en combinación con señales de periféricos, p. ej., entradas
de sensores y salidas de actuadores.
Ejemplo:
Variables:
pos1 :
pos2 :
pos3 :
min1PosValid :
allPosValid :
Código de programa:
allPosValid :=
min1PosValid :=
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
Números
enteros
---
Sí
Sí
Sí
ORD
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
NOT pos1 AND NOT
pos1 XOR pos2
Patrón de bits REAL
--- ---
Sí Sí
Sí ---
--- Sí
ORD ---
pos2 AND NOT
XOR pos3
STRING
STR
STR, CHR
STR, CHR
STR
Sí
pos3
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