Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 76

9. Instrucciones de movimiento
Cuadro de selección de los diferentes ejes con Cuadro de selección de los ejes cartesianos
la macro MoveAxisPtp. Sólo se muestran con la macro MoveAxisCart
aquellos ejes que están disponibles
en la configuración
Nota
En la programación tipo teach-in de la posición cartesiana de la
instrucción MoveAxisCart, el valor siempre se programa por teach-
in en el sistema de referencia actualmente seleccionado. Éste se
muestra en el cuadro de selección en la página de posición. En la
programación por teach-in de la posición de eje de la instrucción
MoveAxisPtp, el sistema de referencia seleccionado carece de
importancia.
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