Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 140

Parámetro
Lista de parámetros
3005: 1024 HTL A/B
3006: 1024 TTL A/B
3007: 2048 HTL A/B
3008: 2048 TTL A/B
3009: 1024 HTL A/B unipolar
3011: 2048 HTL A/B unipolar
3020: 2048 TTL A/B R, con Sense
3081: SSI, monovuelta, 24 V
3082: SSI, monovuelta 4096, 24 V
3090: 4096, HTL, A/B, SSI, monovuelta
3109: 2000 nm, TTL, A/B R codif. por distancia
9999: Personalizado
10000: Identificar encóder
10050: Encóder c/interfaz EnDat identificado
10051: Encóder DRIVE-CLiQ identificado
10058: Encóder digital (absoluto) identificado
10059: Encóder digital (incremental) identificado
10100: Identificar encóder (en espera)
Precaución: Un tipo de encóder con p0400 < 9999 describe los encóders para los que existe una lista de parámetros de encó-
der. Si se selecciona un encóder de la lista (p0400 < 9999), los parámetros de la lista de parámetros del encóder
no podrán modificarse (protección contra escritura). Para anular la protección contra escritura debe ajustarse el
tipo de encóder a un encóder no listado (p0400 = 9999).
Atención: La lista de códigos de motor/encóder figura en el anexo del manual de listas dado el caso.
Nota: Mediante p0400 = 10000 ó 10100 es posible identificar el encóder conectado. Esto presupone soporte por parte
del encóder y es posible en los siguientes casos: motor con DRIVE-CLiQ, encóder con interfaz EnDat, encóder
DRIVE-CLiQ.
Los datos del encóder (p. ej. nº de impulsos p0408) sólo pueden modificarse con p0400 = 9999.
Si se utiliza un encóder con pista A/B e impulso cero, por defecto no se ajusta la sincronización fina a través de
marca cero. Si en un motor síncrono se quiere realizar la sincronización fina a través de marca cero, debe hacerse
lo siguiente:
- Ajustar p0400 = 9999
- Ajustar p0404.15 = 1
Requisitos:
Es necesario haber seleccionado una sincronización aproximada (p. ej., identificación de posición polar) y que el
impulso cero del encóder esté ajustado mecánicamente o electrónicamente (p0431) en la posición polar.
Con p0400 = 10000 es aplicable:
Si no es posible identificar, entonces se ajusta p0400 = 0.
Con p0400 = 10100 es aplicable:
Si no puede efectuarse la identificación, p0400 permanece ajustado a 10100 hasta que la identificación sea posi-
ble.
p0400[0...n] Tipo encod. Selec. / Selec tipo enc
VECTOR_G130/G15 Modificable: C2(1, 4)
0
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: Encoder
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción: Selecciona el encóder a partir de la lista de encóders compatibles.
1-140
Calculado: -
Índice dinámico: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
10000
SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Nivel de acceso: 1
Esq. funcion.: 1580, 4704
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0
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