Objetos Receive 16 Bits Mapeados Can / Rpdo 16 Mapeado; Objetos Transmit 16 Bits Mapeados Can / Tpdo 16 Mapeado - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

p8744 Configuración mapeado PDO CAN / PDO Mapping Conf.
VECTOR_G130/G15 Modificable: C2, T
0 (CAN)
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
1
Descripción: Interruptor de selección del mapeado PDO.
Setea el mapeado al descargar o en modo online tras confirmar con p8741.
Valor: 1:
2:
r8750[0...15]

Objetos Receive 16 bits mapeados CAN / RPDO 16 mapeado

VECTOR_G130/G15 Modificable: -
0 (CAN)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza los objetos Receive CANopen mapeados en formato de 16 bits en el búfer de datos de proceso.
Ejemplo:
Si, por ejemplo, la palabra de mando está mapeada en un RPDO, r8750 muestra la posición de la palabra de
mando en el búfer de datos de proceso.
Índice: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
[8] = PZD 9
[9] = PZD 10
[10] = PZD 11
[11] = PZD 12
[12] = PZD 13
[13] = PZD 14
[14] = PZD 15
[15] = PZD 16
r8751[0...15]

Objetos Transmit 16 bits mapeados CAN / TPDO 16 mapeado

VECTOR_G130/G15 Modificable: -
0 (CAN)
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza los objetos Transmit CANopen mapeados en formato de 16 bits en el búfer de datos de proceso.
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Predefined Connection Set
PDO Mapping libre
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
2
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Parámetro
Lista de parámetros
Nivel de acceso: 2
Esq. funcion.: 9204, 9206,
9208, 9210
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
2
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
1-705