Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 77

Recomend.: En caso de modificación de los tiempos de muestreo del regulador de intensidad y de velocidad de giro (ver tam-
bién p0115), tras salir de la puesta en marcha (p0009 = 0) se recomienda recalcular los ajustes de los reguladores
por medio de p0340 = 4.
Índice: [0] = Regulador de intensidad
[1] = Regulador de velocidad
[2] = Regulador de flujo
[3] = Canal de consigna
[4] = Regulador posición
[5] = Posicionar
[6] = Regulador tecnológico
Dependencia: Los tiempos de muestreo sólo pueden modificarse por separado si está ajustado p0112 = 0 (Experto). Si se modi-
fica el tiempo de muestreo en el modo de experto, entonces todos los tiempos de muestreo de mayor índice se
cambian en la misma proporción. Este arrastre de los segmentos de tiempo más lentos sólo se produce si el
tiempo de muestreo así calculado no viola ningún límite. El límite superior es 8 ms.
Los lazos de regulación superiores sólo pueden calcularse en múltiplos enteros de los lazos de regulación subordi-
nados n (p. ej. p0115[1] = N * p0115[0]; con N = entero). El tiempo de muestreo del regulador de velocidad
(p0115[1]) puede ser como máximo 8 veces el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
Los tiempos de muestreo para el canal de consigna (p0115[3]), el regulador de posición (p0115[4]), Posicionar
(p0115[5]) y el regulador tecnológico (p0115[6]) deben tener un valor de, al menos, 2 veces el tiempo de muestreo
del regulador de intensidad (p0115[0]).
Para p0092 = 1, los tiempos de muestreo p0115 y la frecuencia de pulsación p1800 se comprueban en cada des-
carga de parámetros y, dado el caso, se vuelven a ajustar a los valores básicos. Esta comprobación se puede des-
activar con p0092 = 0 sin que el funcionamiento de PROFIBUS isócrono resulte afectado.
Ver también: r0110, r0111, p0112
Nota: Para módulos de función activables (p. ej. regulador tecnológico) se predeterminan los parámetros.
El tiempo de ciclo mínimo del regulador de intensidad es de 250 µs, y el máximo, de 500 µs. Con un tipo de etapa
de potencia PM340 (r0203) sólo se pueden ajustar estos tiempos de muestreo del regulador de intensidad de 250
µs y 500 µs.
r0116[0...1] Ciclo de objeto de accionamiento recomendado / Ciclo_OA recom
CU_G_G130, Modificable: -
CU_G_G150, TB30,
Tipo de datos: FloatingPoint32
TM31,
Grupo Parám.: Regulación
VECTOR_G130/G15
No en motor tipo: -
0
Mín.
- [µs]
Descripción: Visualiza el tiempo de muestreo recomendado para los objetos de accionamiento.
r00116[0] = Tiempo de muestreo recomendado:
valor recomendado que permitiría el funcionamiento del sistema global.
r00116[1] = Tiempo de muestreo recomendado:
Valor recomendado que crearía un sistema operativo tras la modificación de otros ciclos en el tramo DRIVE-CLiQ.
Índice: [0] = Modificación sólo para objeto de accionamiento actual
[1] = Modificación de todos los objetos en el tramo DRIVE-CLiQ
Dependencia: Ver también: p0115
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
- [µs]
Parámetro
Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
- [µs]
1-77