Reductor De Medida Seguimiento De Posición Banda De Tolerancia / Seg.pos Banda - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

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Parámetro
Lista de parámetros
Dependencia:
Este parámetro sólo tiene importancia con un encóder absoluto (p0404.1 = 1) con seguimiento de posición acti-
vado (p0411.0 = 1) y con un encóder incremental con seguimiento de posición activado correspondientemente
(p0411.3 = 1).
Nota:
La resolución ajustada debe ser representable vía r0483.
Para ejes giratorios/ejes de módulo es aplicable:
p0411.0 = 1:
Este parámetro se preajusta a p0421 y se puede modificar.
p0411.3 = 1:
El valor del parámetro está predeterminado al valor más alto posible. El valor más alto posible depende del número
de impulsos (p0408) y de la resolución fina (p0419).
Para ejes lineales es aplicable:
p0411.0 = 1:
Este parámetro se preajusta a p0421, se amplía con 6 bits para información multivuelta (rebases máximos) y no se
puede modificar.
p0411.3 = 1:
El valor del parámetro está predeterminado al valor más alto posible. El valor más alto posible depende del número
de impulsos (p0408) y de la resolución fina (p0419).
p0413[0...n]
Reductor de medida Seguimiento de posición Banda de tolerancia / Seg.pos Banda
ENCODER,
Modificable: C2(4)
VECTOR_G130/G15
Tipo de datos: FloatingPoint32
0
Grupo Parám.: Encoder
No en motor tipo: -
Mín.
0.00
Descripción:
Ajusta una banda de tolerancia en el seguimiento de posición.
Tras la conexión se determina la diferencia entre la posición memorizada y la posición actual; en función de ello se
activa lo siguiente:
Diferencia dentro de la banda de tolerancia --> La posición se reproduce en base al valor real actual del encóder.
Diferencia fuera de la banda de tolerancia --> Se señaliza el aviso correspondiente.
Dependencia:
Ver también: F31501, F32501, F33501
Precaución:
No se detecta un movimiento en p. ej. una rango completo del encóder.
Nota:
El valor se indica como número entero de impulsos de encóder.
El valor se preajusta automáticamente con p0411.0 = 1 a un cuarto del rango del rango del encóder.
Ejemplo:
Un cuarto del rango del encóder = (p0408 * p0421)/4
En algunos casos no es posible ajustar con exactitud la banda de tolerancia debido al tipo de datos (número de
coma flotante con mantisa de 23 bits).
p0414[0...n]
Valor de posición aprox. redundante Bits relevantes (detectados) / Bits relevantes
ENCODER,
Modificable: C2(4)
VECTOR_G130/G15
Tipo de datos: Unsigned16
0
Grupo Parám.: Encoder
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción:
Ajusta la cantidad de bits relevantes para el valor de posición aproximada redundante.
1-146
Calculado: -
Índice dinámico: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
4294967300.00
Calculado: -
Índice dinámico: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
16
SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0.00
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
16
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Sinamics g150

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