Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 690

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Lista de parámetros

[0] = Control Register

[1] = Status Register

[2] = Error Counter

[3] = Bit Timing Register

[4] = Interrupt Register

[5] = Test Register

[6] = Baud Rate Prescaler Extension Register

[7] = Interface 1 Command Request Register

[8] = Interface 1 Command Mask Register

[9] = Interface 1 Mask 1 Register

[10] = Interface 1 Mask 2 Register

[11] = Interface 1 Arbitration 1 Register

[12] = Interface 1 Arbitration 2 Register

[13] = Interface 1 Message Control Register

[14] = Interface 1 Data A1 Register

[15] = Interface 1 Data A2 Register

[16] = Interface 1 Data B1 Register

[17] = Interface 1 Data B2 Register

[18] = Interface 2 Command Request Register

[19] = Interface 2 Command Mask Register

[20] = Interface 2 Mask 1 Register

[21] = Interface 2 Mask 2 Register

[22] = Interface 2 Arbitration 1 Register

[23] = Interface 2 Arbitration 2 Register

[24] = Interface 2 Message Control Register

[25] = Interface 2 Data A1 Register

[26] = Interface 2 Data A2 Register

[27] = Interface 2 Data B1 Register

[28] = Interface 2 Data B2 Register

[29] = Transmission Request 1 Register

[30] = Transmission Request 2 Register

[31] = New Data 1 Register

[32] = New Data 2 Register

[33] = Interrupt Pending 1 Register

[34] = Interrupt Pending 2 Register

[35] = Message Valid 1 Register

[36] = Message Valid 2 Register

Los diversos registros del controlador C_CAN están descritos en "C_CAN User's Manual".

Estado tras arranque CAN NMT / NMT Estado arr.

CU_G_G130 (CAN),

Modificable: T

CU_G_G150 (CAN)

Tipo de datos: Integer16

Grupo Parám.: -

No en motor tipo: -

Descripción:

Ajusta el estado CANopen NMT que está activo después de arrancar.

Dependencia:

Ver también: p8685

El arranque en el estado NMT Pre-Operational cumple el estándar CANopen.

Pre-Operational

SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A

Calculado: -

Índice dinámico: -

Grupo de unidades: -

Nivel de acceso: 3

Esq. funcion.: -

Selección de unidad: -

Lista experto: 1

Ajuste de fábrica

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Sinamics g150

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