Can Node-Id / Node-Id - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

p8620

CAN Node-ID / Node-ID

CU_G_G130 (CAN), Modificable: T
CU_G_G150 (CAN)
Tipo de datos: Unsigned8
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
1
Descripción: Para visualizar o ajustar el CANopen-Node-ID.
El ID de nodo puede ajustarse como sigue:
1) Mediante interruptores al efecto en la Control Unit
--> p8620 es entonces de sólo lectura y muestra el ID de nodo ajustado.
--> Cualquier cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
--> El CANopen-Node-ID y la dirección de PROFIBUS son idénticos.
2) Mediante p8620
--> Sólo si todos los interruptores del bloque DIP, del S1 al S7, están ajustados a ON u OFF.
--> El Node-ID predeterminado es 126.
--> Cualquier cambio sólo surte efecto tras salvar y POWER ON.
Nota: Cualquier cambio del Node-ID sólo surte efecto tras POWER ON.
El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.
El ajuste independiente del Node-ID de CANopen y de la dirección PROFIBUS sólo es posible mediante los pará-
metros p0918 y p8620 (requisito: en el bloque DIP todos los interruptores S1 a S7 están ajustados en ON u OFF).
p8622 Velocidad de transferencia CAN / Velocidad trans.
CU_G_G130 (CAN), Modificable: T
CU_G_G150 (CAN)
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción: Ajusta la velocidad de transferencia para el bus CAN.
Se seleccionan los correspondientes Bit Timings definidos en p8623, en el subíndice asociado.
Ejemplo:
Velocidad = 20 kbits/s --> p8622 = 6 --> el Bit Timing asociado figura en p8623[6].
Valor: 0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
Dependencia: Ver también: p8623
Nota: El parámetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fábrica.
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
1 Mbit/s
800 kbits/s
500 kbits/s
250 kbits/s
125 kbits/s
50 kbits/s
20 kbits/s
10 kbits/s
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
126
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
7
Parámetro
Lista de parámetros
Nivel de acceso: 2
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
126
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
6
1-687