Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 347

p1440[0...n] CI: Regulador de velocidad Velocidad real / Reg_n n_real
VECTOR_G130/G15 Modificable: T
0 (n/M)
Tipo de datos: Unsigned32 /
FloatingPoint32
Grupo Parám.: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín.
-
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la velocidad real del regulador de velocidad.
Dependencia: Ver también: r1443
Precaución: Regulación de velocidad con encóder (p1300 = 21):
Para la señal de velocidad o posición del modelo de motor, debe haber siempre disponible un encóder en motor
(evaluación a través de SMC/SMI, ver también p0400). La velocidad real del motor r0061 y la información sobre la
posición para motores síncronos proceden también de este encóder en motor y no se ven afectadas por el ajuste
del parámetro p1440.
Atención: Regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20):
Dependiendo de la vía de transmisición de la señal externa de velocidad, es posible que haya tiempos muertos,
que deben considerarse en la parametrización del regulador de velocidad (p1470, p1472) y que pueden dar lugar a
mermas de dinámica. Por tanto, los tiempos de transmisión de las señales deben mantenerse lo más bajos que
sea posible.
Para que el regulador de velocidad también pueda funcionar en parada, debe ajustarse p1750 bit 2 = 1 (modo
regulado a partir de velocidad cero para cargas pasivas). De lo contrario, en el rango inferior de velocidades se
cambia al modo de control en lazo abierto, de forma que se desconecta el regulador de velocidad y la velocidad
real medida ya no tiene efecto alguno.
p1441[0...n] Velocidad real Tiempo de filtro / n_real T_filtro
VECTOR_G130/G15 Modificable: U, T
0 (n/M)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín.
0.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para la velocidad de giro real.
Dependencia: Ver también: r0063
Atención: Tiempos de filtro superiores a 20 ms sólo son posibles si el accionamiento es acelerado o frenado con los corres-
pondientes tiempos de aceleración/deceleración. De lo contrario se pueden producir considerables errores de par y
existe el peligro de que el accionamiento se desconecta con F07902 (Motor volcado).
Nota: En caso de encóders con gran número de impulsos o con resolver conviene filtrar la señal de velocidad real.
Tras cambiar este parámetro se recomienda adaptar el regulador de velocidad o comprobar los ajustes del mismo:
Kp (p1460) y Tn (p1462).
p1442[0...n] Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro / n_Reg n_real T_flt
VECTOR_G130/G15 Modificable: U, T
0 (n/M)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín.
0.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la velocidad de giro real del regulador de velocidad de giro para la regulación de velo-
cidad de giro con encóder.
Nota: El efecto del filtro deberá incrementarse en caso de holguras en reductores. Con mayores tiempos de filtro deberá
subirse también el tiempo de acción integral del regulador de velocidad (p. ej. con p0340 = 4).
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Calculado: -
Índice dinámico: CDS
Grupo de unidades: -
Escalado: p2000
Máx.
-
Calculado: -
Índice dinámico: DDS
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
1000.00 [ms]
Calculado: CALC_MOD_ALL
Índice dinámico: DDS
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
32000.00 [ms]
Parámetro
Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 6040
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
63[0]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 4710, 4715
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0.00 [ms]
Nivel de acceso: 2
Esq. funcion.: 1700, 6040
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
4.00 [ms]
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