Can Sync-Object / Objeto Sync; Can Cob Id Emergency Message / Cob Id Emcy Msg - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

Parámetro
Lista de parámetros
Nota: Equivale al objeto CANopen 1000 hex.
Adicionalmente, para cada accionamiento reconocido del Device Type se indica en el objeto 67FF hex + 800 hex *
x (x: nº de accto. 0 ... 7).
r8601 CAN Error Register / Error Register
CU_G_G130 (CAN), Modificable: -
CU_G_G150 (CAN)
Tipo de datos: Unsigned8
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza el registro de fallos para CANopen.
Bit 0: Error genérico
Señal 0: Ningún error presente.
Señal 1: Error genérico presente.
Bit 1 ... 3: No soportado (siempre señal 0)
Bit 4: Error de comunicación
Señal 0: No hay ningún aviso presente en el rango 8700 ... 8799.
Señal 1: Hay como mínimo un aviso presente (fallo o alarma) en el rango 8700 ... 8799.
Bit 5 ... 6: No soportado (siempre señal 0)
Bit 7: Fallo fuera de 8700 ... 8799
Señal 0: No hay ningún fallo presente fuera del rango 8700 ... 8799.
Señal 1: Hay como mínimo un fallo presente fuera del rango 8700 ... 8799.
Nota: Equivale al objeto CANopen 1001 hex.
p8602

CAN SYNC-Object / Objeto SYNC

CU_G_G130 (CAN), Modificable: C1(1), T
CU_G_G150 (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros SYNC-Object para los objetos CANopen siguientes:
- 1005 hex: COB-ID
Nota: SINAMICS trabaja como consumidor de SYNC.
COB-ID: CAN Object-Identification
p8603

CAN COB ID Emergency Message / COB ID EMCY Msg

CU_G_G130 (CAN), Modificable: C1(1), T
CU_G_G150 (CAN)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
0000 hex
Descripción: Ajusta el COB ID de los mensajes Emergency (telegramas de fallo). Equivale a los objetos CANopen:
- 1014 hex: COB-ID
Nota: Si en un download se carga el valor predeterminado 0, entonces se ajusta automáticamente el valor predetermi-
nado CANopen 80 hex + Node-ID.
Online se rechaza el valor 0, ya que el estándar CANopen no permite aquí COB ID 0.
El cambio del ID de nodo usando los interruptores al efecto en la CU o vía software no tiene efecto sobre COB-ID
EMCY. Sigue actuando el valor almacenado.
1-682
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
FFFF FFFF hex
Calculado: -
Índice dinámico: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
FFFF FFFF hex
SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0080 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0000 hex
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