Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 153

Recomendación para el ajuste:
Aumentar el ciclo en sistemas con división de rejilla grande o si el tiempo de acción derivada
del componente D es grande.
Adaptación de componentes P y D
La adaptación se recomienda si la frecuencia propia de la válvula reguladora es mayor que la
frecuencia propia del accionamiento.
Requisito:
Puesto que la adaptación se realiza mediante la posición del émbolo, se debe calibrar el
émbolo antes de efectuar la adaptación.
Con p1400.5 se activa (p1400.5 = 1) y desactiva (p1400.5 = 0) la adaptación. Si la adaptación
está desactivada, se aplican p1461 y p1464.
● Adaptación activada (véase figura "Adaptación")
Con p1460 y p1462 se ajusta la ganancia P, y con p1465 y p1467, el tiempo de acción
derivada (componente D) en los lados A y B del cilindro.
p1461 y p1466 actúan en la posición p0351
● Adaptación desactivada
p1461 y p1466 actúan en todo el rango.
Figura 6-7
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Adaptación
Funciones de accionamiento
6.3 Regulación de velocidad
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