Datos De Accionamiento; Conexión Válvula/Accionamiento; Mecánica De Accionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento

6.9 Datos de accionamiento

6.9 Datos de accionamiento
Conexión válvula/accionamiento
Los parámetros p0343, p0346, p0347 y p0348 proporcionan información sobre la conexión
válvula/accionamiento. Se utilizan para preasignar otros parámetros en "Calcular datos del
modelo de accionamiento" y "Calcular datos del regulador". Si hay una tubería entre la válvula
y el cilindro, el volumen muerto de la misma se determina a partir de su longitud (lado A y lado
B) y su diámetro interior. En caso de que la válvula se monte directamente en el cilindro, deberá
introducirse cero como longitud de tubería. El volumen muerto influye en la frecuencia propia
del accionamiento y en la adaptación de posición del regulador de fuerza o de la compensación
de rozamiento estático con impulso de tensión.
Mecánica de accionamiento
El movimiento del vástago del émbolo se transmite a otras piezas mecánicas (p. ej., mesa,
herramientas...). La masa móvil completa debe especificarse como parámetro (p0341).
Nota
La masa del accionamiento debe determinarse exactamente porque es un parámetro crítico.
La posición de montaje del cilindro (p0344) indica en qué medida se tienen en cuenta el peso
de la masa móvil (p0341) para calcular la ganancia de lazo y la máxima velocidad de retracción/
extracción.
Se supone que la masa móvil se desplaza en el sentido del eje del cilindro. Si el peso de la
masa no actúa en el sentido del eje del cilindro, deberá convertirse convenientemente p0344.
Para HLA se distinguen dos formas de fijación:
● El cilindro está fijo; la masa móvil está fijada en el vástago del émbolo p0343[0].1 = 0
● El émbolo está fijo; la masa móvil está fijada en el cilindro
Con "Calcular datos del modelo de accionamiento" y p0340.4 = 1, el peso que actúa sobre el
cilindro se determina a partir de p0341 a p0344 y se escribe en p1532.
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p0343[0].1 = 1
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive