Optimización Del Regulador, Componente I; Lista De Parámetros Importantes; Adaptación Del Regulador - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Valores de aplicación (típicos):
● f
● f
● f
Nota
La ganancia P se indica en % de p1475. P = -100% compensa el mando anticipativo.
5.18.5.3 Optimización del regulador, componente I
Integrador/tiempo de acción integral (TN)
1. Objetivo: corrección de fallos del canal de mando anticipativo.
2. Implementación: TN > 5 ms considerando el comportamiento de sobreoscilación de la
respuesta en frecuencia de la válvula
5.18.5.4 Lista de parámetros importantes
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p1460[0...n]
● p1461[0...n]
● p1462[0...n]
● p1464[0...n]
● p1465[0...n]
● p1466[0...n]
● p1467[0...n]
5.18.6 Adaptación del regulador
General
Puesto que la frecuencia propia del cilindro cambia en función de la posición, puede ser
conveniente efectuar una adaptación de la posición del regulador de velocidad. Los valores
máximos se dan en los dos márgenes y el valor mínimo aproximadamente a la mitad de la zona
de desplazamiento (p0351).
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
P > 0
①
P < 0, o en torno a cero
②
P > 0
③
Regulador de velocidad lineal Ganancia P A
Regulador de velocidad lineal Ganancia P
Regulador de velocidad lineal Ganancia P B
Regulador de velocidad lineal Componente D Constante tiempo filtro
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada A
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada B
Puesta en marcha
5.18 Calibración fina y optimización
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