Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 167

En p1555 y p1556 debe tenerse en cuenta el peso sostenido por el cilindro (p. ej., si la posición
de montaje es diferente de 0 grados, p0344). El valor para ajustar puede leerse en r0080 si el
cilindro se desplaza lentamente (p. ej. en modo JOG) en sentido positivo o negativo.
Si el peso sostenido por el cilindro varía en función de la carga, no puede utilizarse la
compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza.
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p1400[0...n]
● p1552[0...n]
● p1554[0...n]
● p1555[0...n]
● p1556[0...n]
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Regulación Configuración
Rozamiento estático Umbral de velocidad lineal
Rozamiento estático Acción derivada de desconexión
Rozamiento estático Fuerza Velocidad lineal positiva
Rozamiento estático Fuerza Velocidad lineal negativa
Funciones de accionamiento
6.4 Regulación de fuerza
165