Optimización Del Regulador, Componente D - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Las causas de la divergencia de los datos característicos son:
● Válvula teórica: válvula real
● Tuberías: presión de control = f(Q)
● Válvulas adicionales, válvulas de cierre, filtros, estrangulamientos
5.18.5.1 Optimización del regulador, componente D
Datos de máquina efectivos:
● p1465: HLA Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada A (Tiempo de acción
derivada T
● p1466: HLA Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada (Tiempo de acción
derivada T
● p1467: HLA Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada B (Tiempo de acción
derivada T
● p1464: HLA Regulador de velocidad lineal Componente D Constante tiempo filtro
(constante de tiempo de filtro del regulador de velocidad lineal)
El giro de fase positivo del término de diferenciación puede utilizarse para la atenuación activa
del proceso regulado para tipo f
La constante de tiempo/frecuencia de corte de diferenciación debe parametrizarse con valores
por encima de la frecuencia propia mínima de la válvula y del accionamiento.
Prueba:
● Si se desea mejorar la atenuación, el tiempo de acción derivada puede aumentarse más en
valor absoluto:
● Si la atenuación no mejora, se dejarán los valores anteriores.
(Ver la figura del comportamiento de respuesta en frecuencia del proceso regulado - f
La constante de tiempo de filtro se ajusta con valores ≥1 ms en función del proceso con
"Calcular regulador".
La diferenciación refuerza el ruido real, por lo que habrá que buscar un ajuste que concilie:
● el efecto de la diferenciación (y con ello la atenuación de oscilaciones)
(ajustar p1464 con el valor más bajo posible, es decir, frecuencia de corte del componente
D grande o rango de frecuencia del efecto de la diferenciación grande)
y
● el ruido presente en la magnitud manipulada
También aquí, el criterio de optimización será la sobreoscilación máxima tolerable del lazo de
regulación de velocidad cerrado.
El ámbito de aplicación principal es la combinación válvula-cilindro f
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
del regulador de velocidad lineal A)
V
del regulador de velocidad lineal)
V
del regulador de velocidad lineal B)
V
.
③
Puesta en marcha
5.18 Calibración fina y optimización
con valores T
③
)
①
≫ 0.
V
123