Adaptación Superficial - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Característica calculada
En el accionamiento se guarda una característica simplificada, definida por segmentos,
compuesta de tramos rectos y parabólicos. Estos tramos se configuran mediante 16
parámetros.
Figura 5-33
Partiendo del origen, la curva característica calculada se compone de una recta corta, el rango
cero, que se redondea con una parábola antes de pasar a otra recta de la zona de control fino.
La recta de control fino se redondea también con una parábola antes de pasar a la zona de
saturación. Esta zona comienza con una recta y pasa con una tangente constante a una
parábola abierta hacia abajo que termina en el punto Q = 100%, U = 100%.
Para la representación congruente de la curva medida y la curva calculada, la velocidad del
émbolo ha de convertirse a porcentaje mediante la adaptación superficial y la ganancia del
proceso.
Adaptación superficial
Las curvas características permiten compensar diferentes efectos no lineales de la válvula o
del accionamiento. Las curvas características se conectan en cascada para poder ajustarlas
por separado.
Para compensar la ganancia del proceso que depende del sentido en los cilindros
diferenciales, se ha introducido una curva característica cuya pendiente puede modificarse en
función del sentido. La siguiente figura muestra un ejemplo de curva característica y el
funcionamiento de los parámetros SINAMICS correspondientes. En la práctica, solo una de las
dos pendientes se valora con un factor diferente de 100%. Generalmente se valora con un
factor menor que 100% la pendiente que provoca la extensión del actuador de cilindro
(accionamiento).
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Definición de la característica
Puesta en marcha
5.17 Edición de característica de válvula
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