Compensación De Rozamiento Estático; Compensación De Rozamiento Estático Con Regulador De Fuerza; Umbral De Velocidad; Acción Derivada De Desconexión - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento
6.4 Regulación de fuerza
6.4.2 Compensación de rozamiento estático
6.4.2.1 Compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza
Si existen sensores para medir las presiones de A y B, puede activarse la compensación de
rozamiento estático con regulador de fuerza (p1400.2 = 1).
La compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza no debe activarse si el
cilindro debe sostener un peso variable. Asimismo, conviene haber calibrado el offset de la
tensión de posicionado de la válvula y de las posiciones de los émbolos. Los parámetros p1552
a p1556 pueden compensarse mediante el test de circularidad.
Requisitos
Para poder utilizar la compensación de rozamiento estático con regulador de fuerza, deben
cumplirse los siguientes requisitos:
● Presencia de sensores de presión de p
● El regulador de fuerza se ha puesto en marcha
● La fuerza externa (F
● El eje se ha referenciado
● El émbolo se ha calibrado (r1407.3 = 1)
● El volumen muerto se ha parametrizado correctamente (p0341, p0315, p0346 a p0348)

Umbral de velocidad

El umbral de velocidad (p1552) es la velocidad por debajo de la cual se detecta parada y, por
tanto, rozamiento estático.
Si se rebasa por defecto este umbral, el regulador de fuerza se encarga de regular al valor de
fuerza ajustado en p1554 o p1555 mientras el accionamiento está parado.
El signo de la consigna de velocidad determina la consigna de fuerza (p1554 o p1555) que se
utilizará.
Acción derivada de desconexión
El regulador de fuerza se desconecta mediante la acción derivada de desconexión (p1554)
antes de alcanzar la consigna de fuerza para que el tiempo de ajuste de la válvula reguladora
no provoque un rebase.
Si se ha introducido 100% en p1554, el regulador de fuerza no se desconecta hasta que se
alcanza la consigna de fuerza (p1555 o p1556) o se mueve el accionamiento. La consecuencia
es un rebase en la velocidad real.
Fuerza de fricción del cilindro
En p1555 o p1556 puede ajustarse la fuerza de fricción del cilindro con velocidad positiva/
negativa.
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y p
A
) no varía
centro
B
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive