Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 75

El tipo de regulación, el telegrama PROFIBUS PZD y el número de DDS están por lo general
correctamente preasignados.
● Tipo de regulación
Los tipos de regulación posibles son "Compensación de rozamiento estático" y "Limitación
de fuerza". Para más información sobre los tipos de limitación de fuerza, consulte el
capítulo "Regulación de fuerza (Página 159)".
● Telegrama PROFIBUS PZD
en la primera puesta en marcha (no aplicación de cambios) se ajusta el telegrama que se
ha determinado a partir de la configuración hardware de STEP 7. Si no ha podido
determinarse un telegrama de forma unívoca a partir de la configuración hardware de STEP
7, el campo de selección se preajusta con "Telegrama SIEMENS 166, PZD-14/20". En la
aplicación de cambios se muestra el telegrama ajustado en el accionamiento.
Nota
Telegrama 166 obligatorio
Para el funcionamiento de accionamientos HLA, es absolutamente necesario ajustar el
telegrama 166.
● Número de DDS
el número de DDS está preajustado a 1. Si es necesario conmutar el juego de datos de
accionamiento, en caso necesario pueden crearse varios DDS. Se debe tener en cuenta lo
siguiente: un elevado número de DDS ralentiza el arranque del sistema SINAMICS.
Posteriormente pueden también crearse más DDS con el asistente de juego de datos.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
5.12 Configuración - Tipo de regulación/consignas
Puesta en marcha
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