Sistema De Medida De La Posición; Posibles Configuraciones De Conexión; Asignación De Encóders; Configuración De Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento
6.10 Sistema de medida de la posición
6.10 Sistema de medida de la posición
Descripción
Para determinar la posición del vástago del émbolo, es obligatorio utilizar un sistema de
medida por eje. SINAMICS HLA puede evaluar simultáneamente hasta 3 sistemas de medida.
La regulación de velocidad trabaja siempre con el primer sistema de medida.
Posibles configuraciones de conexión
● Utilización de la interfaz integrada
– Encóder incremental (TTL) con (pista A, B y R)
– Encóder absoluto (SSI)
● Utilización de encóders DRIVE-CLiQ
– SMC30
– TTL
– SMC/SME20
– Encóder DQI
Encóder giratorio
Para utilizar un encóder giratorio (p0404.0 = 0) que transforme un movimiento lineal en un
movimiento giratorio por medio de un elemento mecánico (p. ej., un husillo a bolas), se indica
el factor de conversión con p4631. Esto permite utilizar un encóder DQI como encóder. Si no
se parametriza p4631, HLA espera un encóder lineal que debe parametrizarse de forma
correspondiente (p0404.0 = 1).
Asignación de encóders
Encontrará la descripción de la asignación de encóders en el capítulo "configuración -
asignación encóder (Página 69)".
Configuración de encóder
Encontrará la descripción de la configuración de encóders en el capítulo "configuración -
encóder 1...3 (Página 71)".
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0400[0...n]
● p0401[0...n]
● p0404[0...n]
● p0405[0...n]
● p0407[0...n]
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Se permite la evaluación de medidas sin pistas incrementales.
Selección Tipo encóder
Tipo encod. OEM Selec.
Configuración de encóder actúa
Encóder rectangular Pista A/B
Encóder lineal, división de rejilla
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive