Calibración Del Émbolo; Calibración Automática Del Émbolo; Calibración Del Émbolo Con Sistemas De Medida Absolutos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

4. Realice los ajustes del regulador para el borde del lado B (p1462, p1467).
5. Ajuste el tiempo de acción integral (p1463).
Entre los bordes y el centro del cilindro se efectúa una interpolación lineal. Por tanto, cuando
un accionamiento se encuentra entre el lado A y el centro, actúa una mezcla de los ajustes del
regulador del lado A y del centro. Si se desactiva la adaptación de posición con p1400.5 = 0,
tan solo actúan los ajustes del regulador para el centro.
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0351[0...n]
● p1400[0...n]
● p1460[0...n]
● p1461[0...n]
● p1462[0...n]
● p1463[0...n]
● p1465[0...n]
● p1466[0...n]
● p1467[0...n]
5.18.7 Calibración del émbolo
Es necesario calibrar el émbolo para las siguientes acciones:
● Adaptación del regulador de velocidad
● Regulador de fuerza
● Impulso de rozamiento
● Medición automática de característica
Para todos los demás desplazamientos no se necesita calibrar el émbolo.
Calibración automática del émbolo
La calibración del émbolo puede efectuarse automáticamente durante la medición de las
características de válvula (ver capítulo "Medición (Página 93)").
En el caso excepcional de que esta función de calibración automática no sea suficiente, puede
efectuar una calibración fina manualmente. Esta calibración fina se describe a continuación.
Calibración del émbolo con sistemas de medida absolutos
La determinación de la posición del émbolo y la calibración del émbolo pueden efectuarse casi
de forma autónoma en el accionamiento sin información adicional del control.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Posición de émbolo frecuencia propia mínima
Regulación de velocidad lineal Configuración
Regulador de velocidad lineal Ganancia P A
Regulador de velocidad lineal Ganancia P
Regulador de velocidad lineal Ganancia P B
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción integral
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada A
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada B
Puesta en marcha
5.18 Calibración fina y optimización
127