Hardware
7.2 Interfaces
7.2.10
X291 y X292 bornes EP de habilitación de potencia
A través de los bornes EP se conmutan las habilitaciones de potencia del módulo HLA. Cada
canal del módulo HLA lleva su propio borne EP.
Nota
Los bornes EP actúan solo si se utiliza Safety Integrated. Consulte el capítulo Safety Integrated
(Página 198).
Las válvulas de cierre y los bornes EP están asignados de forma fija a los ejes a nivel de
hardware. El borne EP es parametrizable.
Tabla 7-14
Máx. sección conectable: 1,5 mm
Tipo: borne de tornillo
216
X291: borne EP para habilitación del eje 1
Pin
Nombre
de señal
1
-
2
ENA1P
3
ENA1N
4
M
2
Función
No ocupado
Habilitación eje 1
entrada P, con aislamiento
galvánico
Habilitación eje 1
entrada N, con aislamien‐
to galvánico
Masa para habilitación de
eje
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Datos eléctricos
● Tensión de entrada (incl.
ondulación)
–
señal "1": 15...30 V
–
señal "0": –3...+5 V
● Intensidad de entrada
–
con 24 V DC: típ.
3,5 mA
–
con <0,5 mA: se detec‐
ta "0" de forma segura
● Retardo a la entrada
–
con "0" → "1":
típ. 0,7 ms
–
con "1" → "0":
típ. 1,7 ms
Hydraulic Drive