Optimización Del Regulador - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
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5.18.5 Optimización del regulador
Generalidades
Los desplazamientos fundamentales se implementan mediante el circuito de servomando.
Los parámetros del regulador sirven para atenuar las oscilaciones del conjunto válvula/cilindro.
Aquí hay que distinguir tres casos básicos en relación con la frecuencia de corte (f):
f << f
válvula cilindro
La válvula no puede influir activamente en todas las frecuencias del cilindro que están por
encima de la frecuencia de corte de la válvula.
Las perturbaciones con frecuencias f
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Regulador de velocidad lineal Ganancia P A
Regulador de velocidad lineal Ganancia P
Regulador de velocidad lineal Ganancia P B
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción integral
Regulador de velocidad lineal Componente D Constante tiempo filtro
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada A
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada
Regulador de velocidad lineal Tiempo de acción derivada B
Regulador de velocidad lineal Ganancia P activa
Regulador de velocidad lineal Ganancia del proceso
Factor Adaptación superficial positivo
Factor Adaptación superficial negativo
> f
pert válvula
5.18 Calibración fina y optimización
no pueden atenuarse.
Puesta en marcha
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