Puesta en marcha
5.18 Calibración fina y optimización
Dicha definición es absolutamente necesaria en el accionamiento para que puedan funcionar
correctamente las siguientes funciones:
● Adaptación del regulador de velocidad y
● Limitación de fuerza
Figura 5-40
Diagrama de flujo de puesta en marcha, definición del sentido de desplazamiento del accionamiento
5.18.2.3
Definición del sentido de desplazamiento del CN
Definición del sentido de desplazamiento del CN (paso 3)
El sentido de desplazamiento positivo de la máquina lo define el usuario.
En el control, el sentido de desplazamiento debe modificarse en MD32100.
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Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive