ABB OmniCore E10 Manual Del Producto página 154

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del conjunto del arnés de señales del manipulador (SMB) y de la unidad de alimentación
de los motores
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Muñequera protectora contra ESD
Documentos necesarios
Documento
Circuit diagram - OmniCore E10
Retirada del conjunto del arnés de señales del manipulador (SMB) y de la unidad de alimentación
de los motores
Preparativos
1
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3
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154
Acción
PELIGRO
Antes de realizar cualquier trabajo en el
interior del armario, desconecte la alimen-
tación de red. Para obtener más informa-
ción, consulte Seguridad eléctrica en la
página 28.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas
electrostáticas. Antes de manipular la
unidad, lea la información de seguridad
de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la pági-
na 41.
Retire la tapa superior del controlador.
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Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
para el controlador en la pági-
na 210.
-
Referencia Nota
3HAC076810-008
Nota/figura
Ubicación del botón de conexión para la
muñequera antiestática:
xx2100001295
Retirada de la tapa superior del controlador
en la página 126.
Manual del producto - OmniCore E10
Kit de herramientas estándar
3HAC079399-005 Revisión: C