Conexión Del Manipulador Al Controlador - ABB OmniCore E10 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.5.3 Conexión del manipulador al controlador
3.5.3 Conexión del manipulador al controlador
Generalidades
Conecte el manipulador y el controlador entre sí tras instalarlos. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Todos los conectores del controlador se muestran en la sección
el controlador OmniCore E10 en la página
Categorías principales de cables
Los cables que unen el manipulador al controlador se dividen en las categorías
siguientes:
Categoría de cables
Cable del manipulador
Cables de interruptores de posición (opciona-
les)
Cables del usuario (opcionales)
Cables de los ejes adicionales (opcionales)
Estas categorías anteriores están divididas en las subcategorías especificadas en
el manual de repuestos. Consulte
Conexión de los cables del manipulador al controlador
1
2
3
72
¡CUIDADO!
Compruebe que el número de serie del robot coincida con los números de la
Declaración de Incorporación (DoI).
Acción
Conecte el cable del manipulador al conector X1.
Bloquee el conector con la palanca.
Fije los cables para evitar tropiezos o desgaste.
© Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
62.
Descripción
Se encargan de la alimentación y el control
de los motores del manipulador, así como
del seguimiento de las señales de la placa
de medida serie.
Se encargan de la alimentación y la retroali-
mentación de los interruptores de posición.
Se encargan de la comunicación con los
equipos montados por el usuario sobre el
manipulador.
Se encargan de la alimentación y el control
de los motores de los ejes externos, además
del control del sistema de servo.
Cables del manipulador en la página
Manual del producto - OmniCore E10
Conectores en
229.
3HAC079399-005 Revisión: C