Tabla de contenido
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Contenido
3.5.10 Funciones de paro programable .................................................................
3.6
Instalación de dispositivos complementarios ..........................................................
3.6.1
Instalación de Integrated Vision .................................................................
3.7
Prueba inicial previa a la puesta en servicio ...........................................................
4
4.1
Plan de mantenimiento, OmniCore .......................................................................
4.2
Actividades de inspección ..................................................................................
4.2.1
Inspección del controlador ........................................................................
4.3
Actividades de limpieza ......................................................................................
4.3.1
Limpieza del armario del controlador ..........................................................
4.3.2
Limpieza del FlexPendant .........................................................................
4.4
Pruebas funcionales ..........................................................................................
4.4.1
Prueba de funcionamiento de la parada de emergencia ..................................
4.4.2
velocidad con el FlexPendant ....................................................................
4.4.3
4.4.4
Prueba de funcionamiento de los interruptores del motor ..............................
4.4.5
Prueba de funcionamiento de la Parada automática .......................................
4.4.6
Prueba funcional de la Parada general .......................................................
4.4.7
Prueba funcional de la parada de emergencia externa ...................................
4.4.8
Prueba funcional de la salida ESTOP_STATUS .............................................
4.4.9
Prueba de funcionamiento del control de velocidad reducida ..........................
5
5.1
Introducción a las reparaciones ...........................................................................
5.2
Sustitución de piezas dentro del controlador ..........................................................
5.2.1
Apertura del controlador de robot ...............................................................
5.2.2
Sustitución de los ventiladores ..................................................................
5.2.2.1 Sustitución de los ventiladores pequeños ........................................
5.2.3
Sustitución de la unidad de alimentación .....................................................
5.2.4
Sustitución de la unidad de accionamiento ..................................................
5.2.5
Sustitución del ordenador y de la unidad lógica ............................................
5.3
Sustitución de piezas en el panel delantero ............................................................
5.3.1
de alimentación de los motores .................................................................
5.3.2
Sustitución del conector de red de entrada ..................................................
5.4
Sustitución de piezas del FlexPendant ..................................................................
5.4.1
5.4.2
Sustitución de la protección del joystick ......................................................
5.4.3
Sustitución de la cinta de sujeción ..............................................................
6
6.1
Introducción a la solución de problemas ................................................................
6.2
Síntomas de fallo para solución de problemas ........................................................
6.2.1
En el controlador no se ilumina ningún LED .................................................
6.2.2
Fallo durante la puesta en marcha ..............................................................
6.2.3
Fallo de actualización del sistema ..............................................................
6.2.4
Problema al soltar los frenos del robot ........................................................
6.2.5
Problema al poner en marcha o al conectar el FlexPendant .............................
6.2.6
Problema con el joystick ...........................................................................
6.2.7
El controlador no arranca .........................................................................
6.2.8
Fallo de regrabación de firmware ...............................................................
6.2.9
Exactitud de trayectoria poco uniforme .......................................................
6.2.10 Controlador sobrecalentado ......................................................................
6.3
Solución de problemas por unidades ....................................................................
6.3.1
Solución de problemas de los LED del controlador ........................................
6.3.2
Solución de problemas del FlexPendant ......................................................
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Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C
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Solución de problemas
