ABB OmniCore E10 Manual Del Producto página 192

6 Solución de problemas
6.2.9 Exactitud de trayectoria poco uniforme
Continuación
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9
10
192
Acción
Si oye un ruido nuevo, localice el origen
para definir si hay algún fallo de motor o
de rodamientos.
Estudie la trayectoria del TCP del robot
para establecer qué eje, y por tanto qué
motor, puede presentar la avería.
Compruebe el estado de la barra paralela
(sólo se aplica a los robots que cuentan
con barras paralelas).
Asegúrese de que el tipo de robot correc-
to esté conectado, como se especifica
en el sistema.
Asegúrese de que los frenos del robot
funcionen adecuadamente.
Si procede: Compruebe el ajuste de la
orientación.
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Nota
Sustituya el motor, la caja reductora o los
rodamientos defectuosos de la forma espe-
cificada en el manual de producto del robot.
Sustituya la barra paralela defectuosa de la
forma especificada en el manual de producto
del robot.
Actualice el sistema con el tipo de robot co-
rrecto, consulte Operating manual - Integra-
tor's guide OmniCore.
Siga los pasos que se detallan en la sección
Problema al soltar los frenos del robot en la
página 181.
La orientación tiene una resistencia incorpo-
rada que se debe configurar en los paráme-
tros del sistema.
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C