ABB OmniCore E10 Manual Del Producto página 25

El modo manual a alta velocidad
El modo manual a alta velocidad sólo se utiliza para la verificación de programas.
Es necesario presionar el interruptor de habilitación de tres posiciones hasta la
posición central y presionar el botón Hold-to-Run para permitir el inicio de la
ejecución de un programa, por ejemplo ejecutar instrucciones de movimiento.
En alta velocidad manual, la velocidad inicial del movimiento no supera los 250
mm/s, es decir limitada a un porcentaje de la velocidad programada. La velocidad
se puede ajustar manualmente por pasos hasta la velocidad programada.
Cuando se suelta el dispositivo de habilitación de tres posiciones o se presiona
completamente, la velocidad se restablece a la velocidad inicial, es decir que no
supera los 250 mm/s.
Tareas que normalmente se realizan en modo manual a alta velocidad
En el modo manual a alta velocidad suelen realizarse las siguientes tareas.
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C
¡AVISO!
Siempre que sea posible, el modo manual de funcionamiento debe ejecutarse
con todo el personal fuera del espacio protegido.
• Verificación del programa
• Restablecimiento del puntero de programa (a Main, a una rutina, al cursor,
a una rutina de servicio, etc.)
• Inicio y paro de la ejecución del programa
• Ejecución de programas paso a paso
• Ajuste manual de la velocidad (0-100%)
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1 Seguridad
1.4.1 Acerca del modo manual
Continuación
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