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Procedimiento detallado de acción
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Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C
Acción
Compruebe que el cable de suelo esté conectado
desde el manipulador al conector del motor X1.
Inspeccione visualmente el cable para ver si pre-
senta daños o grandes marcas de doblado.
Recomendación
Para obtener más detalles, consulte Circuit dia-
gram - OmniCore E10.
Compruebe que la conexión desde la unidad de
accionamiento principal con el conector del motor
esté bien:
•
T4.X15 - X1.
Compruebe que la conexión desde la unidad de
accionamiento principal la unidad de alimentación
esté bien:
•
T4.X13 - A1.X11
Intente mover el robot con movimientos lentos.
Verifique que la función de liberación del freno
funciona correctamente.
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6 Solución de problemas
6.2.4 Problema al soltar los frenos del robot
Nota
•
Si el cable está dañado,
sustitúyalo por un cable
nuevo y vaya al paso 5.
•
Si el cable no está conecta-
do, repare la conexión y va-
ya al paso 5.
•
Si el cable está bien, vaya
al paso siguiente.
•
De no ser así, repare la co-
nexión y vaya al paso 5.
•
Si está bien, vaya al paso
siguiente.
•
De no ser así, repare la co-
nexión y vaya al paso 5.
•
Si está bien, vaya al paso
siguiente.
•
Si no funciona correctamen-
te, la placa de liberación del
freno en el manipulador po-
dría estar averiada. Para
más información contacte
con la organización de ABB
de su zona.
•
Si los frenos funcionan nor-
malmente, busque proble-
mas en el ordenador y la
unidad lógica y la unidad de
alimentación, uno por uno.
De ser necesario, sustituya
las unidades defectuosas.
Acceda al paso 5.
Para más información sobre cómo
soltar los frenos, consulte el ma-
nual de producto del robot.
•
Si no está bien, contacte
con su organización local de
ABB.
Continuación
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Solución de problemas
