Prueba De Funcionamiento De La Parada Automática - ABB OmniCore E10 Manual Del Producto

4.4.5 Prueba de funcionamiento de la Parada automática
Realización de la prueba funcional
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Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C
4.4.5 Prueba de funcionamiento de la Parada automática
Acción
Inicie el sistema del robot y cambie el mo-
do de funcionamiento a modo automático.
Active la Parada automática, por ejemplo
abriendo la puerta conectada de la célula
robótica, que tiene una conexión de encla-
vamiento con Parada automática.
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4 Mantenimiento
Nota
La prueba se supera si en el registro de
eventos aparece el mensaje de evento
90523 Activado paro de protección de
Safety Controller.
Si en el registro de eventos aparece el
mensaje de evento 90523 Activado paro
de protección de Safety Controller, enton-
ces no se ha superado la prueba y se debe
identificar la causa del fallo.
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