Actividades De Instalación - ABB OmniCore E10 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.2 Actividades de instalación
3.2 Actividades de instalación
Pasos principales para instalar el controlador
Utilice los siguientes pasos principales para instalar y conectar el controlador.
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Acción
Desembalar del controlador.
Coloque el controlador en su posición y
atorníllelo al suelo.
Conecte el manipulador al controlador.
Acople el FlexPendant al controlador.
Instale un disyuntor o fusible externo.
Conecte el armario a la tierra de protec-
ción.
Instale un dispositivo de corriente residual
(RCD).
Conecte al controlador la alimentación de
red entrante.
Conecte las protecciones al controlador.
Conecte, por ejemplo, Ethernet, PC y otras
conexiones.
Instalación de opciones y complementos
(opción).
Prueba inicial previa a la puesta en servi-
cio.
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Se describe en
Desembalaje del controlador en la pági-
na 49.
Instalación en el lugar de trabajo en la pá-
gina 51.
Conexión del manipulador al controlador
en la página 72.
Conexión del FlexPendant en la página 79
Conexión de la fuente de alimentación al
controlador y puesta a tierra del controla-
dor en la página 74.
Conexión de la fuente de alimentación al
controlador y puesta a tierra del controla-
dor en la página 74.
Conexión de la fuente de alimentación al
controlador y puesta a tierra del controla-
dor en la página 74.
Conexión de la fuente de alimentación al
controlador y puesta a tierra del controla-
dor en la página 74.
Interfaz de seguridad del cliente - X9 en la
página 89.
La forma de conectar las redes industria-
les, por ejemplo PROFINET, se detalla en
el manual de aplicaciones correspondiente.
La forma de conectar una red PC se des-
cribe en la sección Redes Ethernet en
OmniCore en la página 80. Consulte tam-
bién Manual del operador - RobotStudio.
Consulte también Descripciones de los
conectores en la página 87.
Instalación de dispositivos complementa-
rios en la página 105.
Prueba inicial previa a la puesta en servicio
en la página 107.
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C