ABB OmniCore E10 Manual Del Producto página 155

5.3.1 Sustitución del conjunto del arnés de señales del manipulador (SMB) y de la unidad de alimentación
Desconexión de los conectores del ordenador y de la unidad lógica
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Retirada del conjunto del arnés de señales del manipulador (SMB) y de la unidad de alimentación de
los motores
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Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C
Acción
Desconecte:
• A2.X9 - T4.X3
• A2.X10 - T4.X1
• A1.X6 - A2.X11
• A1.X13 - A2.X12
• A2.X13 - G1/G2.X1
Acción
Para SMB, desconecte:
• X2- T4.X16
Para la unidad de alimentación de los
motores, desconecte:
• X1 - T4.X7
• X1 - T4.X8
• X1 - T4.X9
• X1 - T4.X15
• Un cable de tierra que se conecta
en la parte delantera del bastidor
del armario.
Extraiga las bridas de cables de los
agujeros de bloqueo.
Recomendación
Saque fotos de las bridas para cables y
de los agujeros de bloqueo antes de ex-
traer, para tener una referencia al montar
bridas de cables.
Retire los tornillos de fijación del panel
delantero.
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5 Reparación
Nota/figura
Nota/figura
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de los motores
Continuación
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