ABB OmniCore E10 Manual Del Producto página 93

ES - paro de emergencia externo
Patilla
24V_CH1/2
ES1+/ ES2+
ES1-/ ES2-
0V_CH1_CH2
El controlador se envía con una configuración predeterminada en la que el circuito
de paro de emergencia se deriva (cortocircuita).
Para activar el controlador sin ningún interruptor de parada de emergencia externo,
conecte el circuito de seguridad tal y como se muestra en la siguiente figura.
A2-X5
xx2100001569
En la mayoría de las aplicaciones es necesario conectar interruptores de paro de
emergencia externo. Es altamente recomendable conectar los interruptores de
paro como en una de las figuras siguientes para tener el mejor resultado de
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C
Nota
Se requieren interruptores de paro de emergencia externos en los casos
siguientes de acuerdo con normas aplicables:
• El FlexPendant se sustituye en caliente.
• El FlexPendant se coloca en su soporte.
Descripción
24 V alimentación suministrada por el controlador del robot solo
para el interruptor de parada. No se debe utilizar para ninguna otra
función.
Lado alto del bucle de seguridad de la entrada de parada de emer-
gencia externa.
Lado bajo del bucle de seguridad de la entrada de parada de
emergencia externa.
Tierra de referencia de la alimentación de 24 V.
24V_CH1
17
ES1+
19
ES1-
20
0V_CH1_CH2
18
24V_CH2
13
ES2+
15
ES2-
16
0V_CH1_CH2
14
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.8 Descripciones de los conectores
*
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Continuación
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