Desacoplamiento Y Acoplamiento De Un Flexpendant - ABB OmniCore E10 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio

3.5.6 Desacoplamiento y acoplamiento de un FlexPendant

3.5.6 Desacoplamiento y acoplamiento de un FlexPendant
Introducción
Con la opción Hot swappable FlexPendant [3018-1] es posible desacoplar y acoplar
el FlexPendant de un controlador OmniCore en modo automático, sin interrumpir
el proceso en curso.
La desconexión del FlexPendant en el modo manual siempre dará lugar a una
parada de emergencia.
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Nota
El FlexPendant puede separarse sólo si el usuario que ha iniciado la sesión está
autorizado para Separar el FlexPendant.
¡CUIDADO!
Antes de desconectar el FlexPendant, tiene que estar disponible otra parada de
emergencia.
¡CUIDADO!
Con un FlexPendant desconectado no se tiene una indicación visual del modo
de funcionamiento.
¡CUIDADO!
Un FlexPendant que no esté conectado al robot debe almacenarse fuera de la
vista para que no pueda considerarse por error que está en uso.
¡CUIDADO!
El conector del FlexPendant solo se utilizará para conectar el FlexPendant.
Todos los dispositivos de seguridad externos deben conectarse desde la interfaz
de seguridad del cliente.
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Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C