ABB OmniCore E10 Manual Del Producto página 99

Utilice este procedimiento para configurar las funciones de paro del robot en Visual
SafeMove.
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C
1 En Visual SafeMove, seleccione Configuración de parada.
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2 Seleccione una configuración de parada y establezca el modo (automático
o manual).
• ProtectiveStop es la entrada AS/GS
• ExternalEmergencyStop es la entrada ES
Para evitar el bloqueo mutuo en una cadena de paro de emergencia,
la entrada ExternalEmergencyStop puede desacoplarse de la salida
ES.
• LocalEmergencyStop es el dispositivo de parada de emergencia en el
FlexPendant
3 Seleccione la categoría de parada.
Para algunos manipuladores sólo está disponible la parada de categoría 1.
4 Después de realizar la configuración, es necesario escribir la configuración
de seguridad en el controlador y posteriormente es necesario reiniciar el
controlador.
Recomendación
Consulte también el diagrama de circuitos, Circuit diagram - OmniCore E10.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.9 Configuración de funciones de paro del robot
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Continuación
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