Sicherheitsfunktionen; Funktionale Spezifikation - Kübler Sendix 5814FS2 Manual De Instrucciones

Es kann die Gebermechanik und deren Verbindungselemen-
te in die Sicherheitsbetrachtung als Fehlerausschluss einge-
hen, wenn die mechanischen Grenzen im Kapitel Technische
Daten [} 12] und die korrekte Montage im Kapitel Mechani-
sche Installation [} 15] berücksichtigt wurden.

3.4.3 Sicherheitsfunktionen

Die Drehgeber unterstützen folgende Sicherheits-Teilfunktio-
nen gemäß EN 61800-5-2:
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 03
SS1 Safe Stop 1 - Sicherer Stopp 1
SS2 Safe Stop 2 - Sicherer Stopp 2
SOS Safe Operating Stop - sicherer Betriebshalt
SLS Safely-Limited Speed - sichere begrenzte Geschwin-
digkeit
SSM Safe Speed Monitor - sichere Geschwindigkeitsüber-
wachung
SSR Safe Speed Range - sicherer Geschwindigkeitsbe-
reich
SDI Safe Direction - sichere Bewegungsrichtung
SLA Safely-Limited Acceleration - sicher begrenzte Be-
schleunigung
SAR Safe Acceleration Range - sicherer Beschleuni-
gungsbereich
SLI Safely-Limited Increment - sicher begrenztes Schritt-
maß
SLP Safely-Limited Position - sicher begrenzte Position
SCA Safe Cam - sicherer Nocken

3.4.3.1 Funktionale Spezifikation

Inkrementalwert
Die inkrementellen SinCos-Signale sind sicherheitsbewertet.
Mit der Überwachung des Einheitskreises erreicht man einen
Diagnosedeckungsgrad von 99 %. Die Funktion kann jeder-
zeit untersucht werden. Das heißt, bei einer Geberauflösung
von 2048 Sinus-Cosinus Perioden, kann die Gültigkeit von
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