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La comparación de los datos de posición digitales con las se-
ñales seno y coseno permite comprobar continuamente la
posición registrada y detectar una desviación de las dos se-
ñales. Dado que esta función requiere tanto la información in-
cremental como la información del sentido de rotación para la
comprobación, el nivel de seguridad alcanzable se limita a
éstos.
Antes de desconectar la instalación, el dispositivo de control
del encoder debe memorizar el valor de posición absoluto. Al
volver a conectarlo, el dispositivo de control del encoder de-
be comparar el valor guardado con el valor absoluto medido
de nuevo después de la reconexión. Si ambos valores son
idénticos, la posición sigue siendo segura. Si los valores de
posición no son idénticos, la posición no es segura y debe
ser verificada nuevamente.
3.4.2.3 Evaluación del encoder
El encoder sólo debe ser utilizado junto con un dispositivo de
control de encoder segura / un control seguro. Sólo este
equipo puede controlar el funcionamiento correcto y así lo-
grar un sistema seguro.
La supervisión en el dispositivo de control del encoder debe
realizarse directamente en la señal del encoder. No se permi-
te el procesamiento previo, por ejemplo, la interpolación.
El encoder no puede impedir el reinicio automático de la ins-
talación después de un mal funcionamiento. Si fuera necesa-
rio, esto debe ser controlado por el dispositivo de control del
encoder.
Los requisitos técnicos para el dispositivo de control del en-
coder se describen en el capítulo Anexo [} 146].
128 - ES
3.4.2.4 Montaje del encoder
La interfaz mecánica se ha planificado de manera que la ex-
clusión de fallos puede considerarse como resultado de un
sobredimensionamiento y/o diagnóstico.
La conexión del encoder y de la unidad de accionamiento de-
be evaluarse desde el punto de vista de la seguridad. Esto se
refiere tanto a la conexión con el elemento rotativo (conexión
de los arboles) como a la sección fija (conexión de estator).
Para ello, Kübler ofrece las interfaces mecánicas correspon-
dientes.
Conexión de arboles:
• Árbol sólido con chaveta
• Árbol sólido con parte plana
• Árbol hueco con anillo de fijación
• Árbol cónico con fijación central
Conexión de estator:
• Los brazos de sujeción, los estatores antirrotación y los ele-
mentos antirrotación proporcionados son evaluados desde
el punto de vista de la seguridad.
La mecánica del encoder y sus elementos de conexión pue-
den ser considerados como a prueba de fallos en el control
de seguridad si se han cumplido los valores mecánicos del
capítulo Características técnicas [} 130] y el montaje correcto
del capítulo Instalación mecánica [} 132].
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 03
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