Sécurité Fonctionnelle; Normes Prises En Compte; Concept De Sécurité; Fonction Codeur Absolu Sûre - Kübler Sendix 5814FS2 Manual De Instrucciones

6 : Indice de protection
7 : Raccordement
8 : Pictogramme "Lire les instructions d'utilisation"
9 : Pictogramme "Lire les instructions d'utilisation"
10 : Marque CE
3.4 Sécurité fonctionnelle
Les codeurs sont conçus pour l'intégration dans des fonctions
de sécurité relatives à la vitesse de rotation, au sens de rota-
tion et à la position. Ils nécessitent pour cela un appareil
d'évaluation sûr ou une commande de sécurité de niveau su-
périeur. Le diagnostic interne du codeur ne lui permet pas de
déclencher de manière autonome des actions comme l'initia-
tion d'un état sûr ; il appartient à la catégorie Acquisition /
Capteur dans la fonction de sécurité.
Informations sur la "sécurité fonctionnelle"
Selon la variante sélectionnée, les codeurs décrits dans cette
notice conviennent à une utilisation dans des systèmes de
sécurité jusqu'à SIL2 ou SIL 3 suivant EN 61800-5-2 et jus-
qu'à PLd ou PLe suivant EN ISO 13849-1, en liaison avec
des commandes ou des unités d'évaluation disposant de la
fonction de diagnostic DC=90 % ou DC=99 % requise.
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 03
AVIS

3.4.1 Normes prises en compte

L'évaluation de sécurité du codeur est réalisée sur la base
des normes et classes de sécurité suivantes :
Normes prises Safety Integrity Level (SIL) suivant EN
en compte 61800-5-2
Performance Level (PL) suivant EN ISO
13849-1
3.4.2 Concept de sécurité
3.4.2.1 Fonction codeur incrémental sûre
Afin d'obtenir une information incrémentale sûre du codeur,
l'appareil d'évaluation du codeur doit vérifier la validité des si-
gnaux analogiques. Pour une détermination de la vitesse
avec le bon signe et pour une information incrémentale cor-
recte, il faut évaluer le signal sinus et le signal cosinus, p. ex.
au moyen de la fonction sin²(x) + cos²(x) = 1 et d'une sur-
veillance par quadrants du cercle trigonométrique résultant,
p. ex. par une surveillance permanente de la vitesse.
3.4.2.2 Fonction codeur absolu sûre
Afin d'obtenir une information de position absolue sûre, l'ap-
pareil d'évaluation du codeur doit compter les impulsions in-
crémentales (position relative) et les comparer à la position
absolue également fournie par le codeur. L'information abso-
lue numérique seule n'est pas sécurisée.
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