Funzioni Di Sicurezza; Specifia Funzionale; Valutazione Di Sicurezza - Kübler Sendix 5814FS2 Manual De Instrucciones

3.4.3 Funzioni di sicurezza

Gli encoder sopportano le seguenti parziali funzioni di sicu-
rezza conformemente alla norma EN 61800-5-2:
SS1 Safe Stop 1 - Arresto di sicurezza 1
SS2 Safe Stop 2 - Arresto di sicurezza 2
SOS Safe Operating Stop - Arresto funzionale di sicurez-
za
SLS Safely-Limited Speed - Limitazione di velocità di si-
curezza
SSM Safe Speed Monitor - Monitoraggio della velocità di
sicurezza
SSR Safe Speed Range - Campo di velocità sicura
SDI Safe Direction - Direzione di movimento sicura
SLA Safely-Limited Acceleration - Accelerazione limitata
in modo sicuro
SAR Safe Acceleration Range - Campo di accelerazione
sicuro
SLI Safely-Limited Increment - Incremento limitato in
modo sicuro
SLP Safely-Limited Position - Posizione limitata sicura
SCA Safe Cam - Camma sicura
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 03

3.4.3.1 Specifia funzionale

Valore incrementale
La sicurezza dei segnali seno-coseno viene valutata. Il moni-
toraggio della circonferenza unitaria consente di ottenere una
copertura diagnostica del 99%. La funzione può essere esa-
minata in qualsiasi momento. Ciò significa che, per una riso-
luzione encoder di 2048 periodi seno-coseno, la validità può
essere controllata dall'unità di valutazione dell'encoder 2048
volte per giro. Con una tolleranza della funzione sin²(x) + co-
s²(x) di ± 0,5, il percorso di errore massimo possibile sarà del
10 % di un periodo di segnale (36° dal punto di vista elettri-
co).
Per i valori tipici di limiti e tolleranze, fare riferimento al capi-
tolo Dati tecnici [} 100].
Il solo segnale seno-coseno non consente di realizzare sotto-
funzioni di sicurezza assolute e una direzione di rotazione si-
cura può raggiungere il massimo di SIL2. Sono necessari
percorsi si segale aggiuntivi per poter utilizzare pienamente
entrambe fino al massimo di SIL3

3.4.4 Valutazione di sicurezza

Si troveranno i valori caratteristici di sicurezza da utilizzare
per la determinazione del livello di sicurezza della propria
macchina nel capitolo Dati tecnici [} 100].
È possibile trovare i valori caratteristici di sicurezza di tutti i
prodotti Kübler anche su Internet, sulla home page di Kübler
www.kuebler.com/it/docu-finder
( ) e in una libreria infor-
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