Montage Du Codeur; Fonctions De Sécurité - Kübler Sendix 5814FS2 Manual De Instrucciones

La comparaison des données de position numériques avec
les signaux sinus et cosinus permet une vérification conti-
nuelle de la position transmise et la détection d'une déviation
des deux signaux. Comme la fonction a besoin aussi bien de
l'information incrémentale que de l'information du sens de ro-
tation pour la vérification, le niveau de sécurité réalisable est
limité à ces informations.
La valeur de position absolue doit être mémorisée par l'appa-
reil d'évaluation du codeur avant la mise hors tension de l'ins-
tallation. A la remise sous tension, l'appareil d'évaluation du
codeur doit comparer la valeur mémorisée à la nouvelle va-
leur absolue mesurée après la remise sous tension. Si les
deux valeurs sont identiques, la position est encore sûre. Si
les deux valeurs le sont pas identiques, la position n'est pas
sûre, et elle doit être vérifiée à nouveau.
3.4.2.3 Appareil d'évaluation du codeur
Le codeur ne peut s'utiliser qu'en liaison avec un appareil
d'évaluation du codeur / une commande sûr(e). Seul cet ap-
pareil / cette commande peut surveiller le bon fonctionnement
et assurer ainsi la sécurité du système.
La surveillance par l'appareil d'évaluation du codeur doit s'ef-
fectuer directement sur le signal du codeur. Un retraitement
préalable, p. ex. une interpolation, est interdit.
Le codeur ne peut pas interdire le redémarrage automatisé
de l'installation après un dysfonctionnement. Ceci doit, si né-
cessaire, être assuré par l'appareil d'évaluation du codeur.
Les exigences techniques pour l'appareil d'évaluation du co-
deur sont décrites au chapitre Annexe [} 87].
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3.4.2.4 Montage du codeur

L'interface mécanique a été dimensionnée de sorte que l'ex-
clusion de défaut puisse être admise du fait du surdimension-
nement et / ou du diagnostic.
La liaison du codeur et de l'unité d'entraînement doit faire
l'objet d'une évaluation technique de sécurité. Ceci concerne
aussi bien la liaison à l'élément tournant (liaison des arbres)
que la liaison à la partie fixe (liaison par stator).
Kübler fournit à cet effet les interfaces mécaniques corres-
pondantes.
Liaison des arbres :
• Arbre sortant avec clavette
• Arbre sortant avec méplat
• Arbre creux avec bague de serrage
• Arbre conique avec fixation centrale
Liaison par stator :
• Les bras de fixation, stators anti-rotation et piges anti-rota-
tion ont fait l'objet d'une évaluation technique de sécurité.
La mécanique du codeur et ses éléments de liaison peuvent
être pris en compte dans l'évaluation de la sécurité comme
non sujets à défaut si les limites mécaniques du chapitre Ca-
ractéristiques techniques [} 69] et le montage correct décrit
au chapitre Installation mécanique [} 72] sont respectés.
3.4.3 Fonctions de sécurité
Les codeurs supportent les fonctions de sécurité partielles
suivantes selon EN 61800-5-2 :
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 03