der Geberauswertung pro Umdrehung 2048-mal überprüft
werden. Bei einer Toleranz der sin²(x) + cos²(x) Funktion von
± 0,5 beträgt der max. mögliche Fehlerweg 10 % einer Si-
gnalperiode (36° elektrisch gesehen).
Typische Grenzen und Toleranzen siehe Kapitel Technische
Daten [} 12].
Mit dem Sinus-Cosinus Signal allein können keine absoluten
Sicherheits-Teilfunktionen realisiert werden und eine sichere
Drehrichtung kann maximal SIL2 erreichen. Um beides im
vollen Umfang bis SIL3 nutzen zu können, werden zusätzli-
che Signalpfade benötigt.
3.4.4 Sicherheitsbewertung
Zur selbständigen Ermittlung der Sicherheitsstufe Ihrer Ma-
schine finden Sie die Sicherheitskennwerte im Kapitel Techni-
sche Daten [} 12].
Sicherheitskennwerte aller Kübler-Produkte finden Sie auch
im Internet auf der Kübler-Homepage (
dokufinder
) und in einer XML-Softwarebibliothek, die Kübler
mit allen Produkten bereitstellt. Diese kann in verschiedenen
Programmen, die zur Berechnung der Gesamtsicherheit die-
nen, eingelesen werden.
3.5 Technische Daten
Nachfolgend sind auszugsweise die wichtigsten technischen
Daten aufgeführt. Alle weiteren Kennwerte finden Sie in den
entsprechenden Produktdatenblättern.
12 - DE
www.kuebler.com/
3.5.1 Sendix 58xxFSx
Mechanische Kennwerte für die Drehgeber Sendix
58xxFS
Maximale Drehzahl **
Maximale Winkelbeschleunigung
Umgebungstemperatur **
Schutzart gemäß EN 60529
Verschmutzungsgrad gemäß
EN 61010
Aufstellhöhe
Gewicht
Schockfestigkeit gemäß
EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit gemäß
EN 60068-2-6
** Einschränkungen, siehe Kapitel Einschränkungen [} 29].
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 03
-1
12000 min
5
5x10
rad/s²
-40°C ... +90°C
[-40°F ... +194°F]
IP65 / IP67
2
< 2000 m [6562 ft]
ca. 0,45 kg [15.87 oz]
2
1000 m/s
, 6 ms
8,7 ... 200 Hz, 30 m/s²
200 ... 2000 Hz, 200 m/
s²