Valutazione Dell'encoder; Montaggio Dell'encoder - Kübler Sendix 5814FS2 Manual De Instrucciones

Il confronto dei dati di posizione digitali con i segnali seno-co-
seno consente il costante controllo della posizione erogata e
il rilevamento di una deviazione dei due segnali. Poiché que-
sta funzione richiede sia l'informazione incrementale sia quel-
la sulla direzione di rotazione per il controllo, il livello di sicu-
rezza ottenibile è limitato a questo.
Prima di spegnere l'impianto, è necessario che l'unità di valu-
tazione dell'encoder salvi il valore della posizione assoluta.
Alla riaccensione, l'unità di valutazione dell'encoder deve
confrontare il valore salvato con il valore assoluto misurato
nuovamente dopo la riaccensione. Se entrambi i valori sono
identici, la posizione è ancora sicura. Se i valori di posizione
non sono identici, la posizione non è sicura e deve essere
nuovamente verificata.

3.4.2.3 Valutazione dell'encoder

L'encoder deve essere utilizzato unicamente insieme a
un'unità di valutazione dell'encoder sicura / un controllore si-
curo. Solo questa apparecchiatura può monitorare il corretto
funzionamento e quindi ottenere un sistema sicuro.
Il monitoraggio nell'unità di valutazione dell'encoder deve es-
sere eseguita direttamente sul segnale dell'encoder. Un trat-
tamento preliminare, ad esempio una interpolazione, non è
consentito.
L'encoder non può evitare che l'impianto si riavvii automatica-
mente dopo un malfunzionamento. Se ciò è necessario, deve
essere assicurato dall'unità di valutazione dell'encoder.
I requisiti tecnici dell'unità di valutazione dell'encoder vengo-
no descritti nel capitolo Allegato [} 117].
98 - IT

3.4.2.4 Montaggio dell'encoder

L'interfaccia meccanica è stata dimensionata in modo che
l'esclusione di guasto possa essere assunta come il risultato
di sovradimensionamento e/o diagnostica.
Il collegamento dell'encoder con l'unità di azionamento deve
essere oggetto di una valutazione tecnica della sicurezza.
Questo si riferisce sia al collegamento con l'elemento rotante
(collegamento degli alberi) sia alla sezione statica (collega-
mento statore).
A questo scopo, Kübler fornisce le interfacce meccaniche
adattate.
Collegamento degli alberi:
• Albero sporgente con chiavetta
• Albero sporgente spianato
• Albero cavo con anello di serraggio
• Albero conico con fissaggio centrale
Collegamento statore:
• I bracci di fissaggio, statori anti-rotazione e supporti di cop-
pia sono stati sottoposti a una valutazione tecnica della si-
curezza.
La meccanica dell'encoder e i suoi elementi di collegamento
possono essere inclusi nella valutazione della sicurezza co-
me non soggetti a guasto se i limiti meccanici del capitolo Da-
ti tecnici [} 100] e il corretto montaggio del capitolo Installa-
zione meccanica [} 103] sono stati osservati.
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 03