Evaluation De Sécurité; Caractéristiques Techniques - Kübler Sendix 5814FS2 Manual De Instrucciones

SS1 Safe Stop 1 - Arrêt sûr 1
SS2 Safe Stop 2 - Arrêt sûr 2
SOS Safe Operating Stop - Maintien sûr à l'arrêt
SLS Safely-Limited Speed - Limitation sûre de la vitesse
SSM Safe Speed Monitor - Contrôle sûr de la vitesse
SSR Safe Speed Range - Plage de vitesse sûre
SDI Safe Direction - Sens de déplacement sûr
SLA Safely-Limited Acceleration - Limitation sûre de l'ac-
célération
SAR Safe Acceleration Range - Plage d'accélération sûre
SLI Safely-Limited Increment - Limitation sûre de l'incré-
ment
SLP Safely-Limited Position - Limitation sûre de la posi-
tion
SCA Safe Cam - Position sûre de la came
3.4.3.1 Spécification fonctionnelle
Valeur incrémentale
Les signaux SinCos incrémentaux sont soumis à une évalua-
tion de sécurité. La surveillance du cercle trigonométrique
permet d'obtenir un degré de couverture de diagnostic de
99%. La fonction peut être examinée à tout moment. Ceci si-
gnifie que, pour une résolution du codeur de 2048 périodes
sinus-cosinus, l'appareil d'évaluation du codeur peut vérifier
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 03
la validité 2048 fois par tour. Pour une tolérance de la fonc-
tion sin²(x) + cos²(x) de ± 0,5, la voie d'erreur max. possible
est de 10 % d'une période de signal (36° vu électriquement).
Voir le chapitre Caractéristiques techniques [} 70] pour les li-
mites et tolérances typiques.
Le signal sinus-cosinus seul ne permet pas la réalisation de
fonctions de sécurité partielles absolues, et un sens de rota-
tion sûr peut au maximum atteindre SIL2. Des chemins de si-
gnal supplémentaires sont nécessaires pour pouvoir entière-
ment exploiter les deux jusqu'à SIL3.
3.4.4 Evaluation de sécurité
Vous trouverez les caractéristiques de sécurité au chapitre
Caractéristiques techniques [} 69] pour vous permettre de
déterminer vous-même le niveau de sécurité de votre ma-
chine.
Les caractéristiques de sécurité de tous les produits Kübler
sont disponibles également dans l'Internet, sur le site Kübler
www.kuebler.com/dokufinder
(
logicielle XML fournie par Kübler avec tous ses produits.
Celle-ci peut être utilisée dans différents programmes de cal-
cul de la sécurité globale.
3.5 Caractéristiques techniques
Des extraits des caractéristiques techniques principales sont
présentés ci-dessous. Toutes les autres caractéristiques sont
disponibles dans les fiches techniques produit correspon-
dantes.
) et dans une bibliothèque
FR - 69