Seguridad Funcional; Estándares Relevantes; Concepto De Seguridad; Función De Encoder Incremental Seguro - Kübler Sendix 5814FS2 Manual De Instrucciones

6: Grado de protección
7: Conexión
8: Pictograma Consultar el manual de instrucciones
9: Pictograma Consultar el manual de instrucciones
10: Símbolo CE

3.4 Seguridad funcional

Los encoders están diseñados para su integración en funcio-
nes de seguridad relacionadas con la velocidad de rotación,
la dirección de rotación y la posición. Para ello se requiere un
dispositivo de control de encoder o un control de seguridad
seguro superior. Los diagnósticos internos del encoder no
permiten que el encoder ejecute per initiativa propia acciones
tales como activar un estado de seguridad, ya que pertenece
a la categoria Adquisición / Sensor en la función de segridad.
Información sobre la "seguridad funcional".
Los encoders descritos en este manual son, dependiendo de
la variante seleccionada, adecuados para su uso en sistemas
orientados a la seguridad hasta SIL2 o SIL3 según EN
61800-5-2 y hasta PLd o PLe según EN ISO 13849-1, junto
con controles o dispositivos de control que tengan la función
de diagnóstico necesaria DC=90 % o DC=99 %.
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 03
AVISO
3.4.1 Estándares relevantes
La evaluación de seguridad del encoder se basa en las si-
guientes normas y clases de seguridad:
Estándares re- Safety Integrity Level (SIL) según EN
levantes 61800-5-2
Performance Level (PL) según EN ISO
13849-1

3.4.2 Concepto de seguridad

3.4.2.1 Función de encoder incremental seguro
Para obtener información incremental segura con el encoder,
el dispositivo de control del encoder debe comprobar la vali-
dez de las señales analógicas. Para determinar la velocidad
con el signo algebraico correcto, así como para la informa-
ción incremental correcta, deben evaluarse tanto la señal se-
no como la señal coseno, por ejemplo, utilizando la función
sen²(x) + cos²(x) = 1 y el control de cuadrante de la circunfe-
rencia goniométrica resultante, por ejemplo, mediante un
control permanente de la velocidad.
3.4.2.2 Función de encoder absoluto seguro
Para obtener información segura sobre la posición absoluta
con el encoder, el dispositivo de control del encoder debe
contar los impulsos incrementales (posición relativa) y com-
parar el resultado con la posición absoluta también propor-
cionada por el encoder. La información absoluta digital sola
no es orientada a la seguridad.
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