Kübler Sendix 5814FS2 Manual De Instrucciones página 10

Durch den Vergleich der digitalen Positionsdaten mit den Si-
nus- und Cosinus-Signalen, wird die gemeldete Position kon-
tinuierlich verifiziert und eine Abweichung der beiden Signale
detektiert. Da die Funktion sowohl die inkrementelle Informa-
tion als auch die Drehrichtungsinformation zur Verifikation be-
nötigt, ist der erreichbare Sicherheitslevel darauf begrenzt.
Vor dem Abschalten der Anlage muss der absolute Positions-
wert von der Geberauswertung gespeichert werden. Beim
Wiedereinschalten muss die Geberauswertung den abge-
speicherten Wert mit dem, nach dem Einschalten, neu ge-
messenen absoluten Wert vergleichen. Sind beide Werte
identisch ist die Position weiterhin sicher. Sind die Positions-
werte nicht identisch, ist die Position nicht sicher und die Po-
sition muss neu verifiziert werden.
3.4.2.3 Geberauswertung
Der Drehgeber ist nur in Verbindung mit einer sicheren Gebe-
rauswertung / Steuerung zu betreiben. Nur diese kann die
korrekte Funktion überwachen und so das System sicher ma-
chen.
Die Überwachung in der Geberauswertung muss direkt am
Gebersignal erfolgen. Eine vorherige Verarbeitung, z. B. In-
terpolation, ist nicht zulässig.
Ein Verhindern des automatisierten Wiederanlaufs der An-
lage nach Fehlfunktion wird durch den Drehgeber nicht ge-
währleistet. Dies muss, falls erforderlich, durch die Geberaus-
wertung sichergestellt werden.
Die technischen Anforderungen an die Geberauswertung
sind im Kapitel Anhang [} 28] beschrieben.
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3.4.2.4 Geberanbau
Die mechanische Schnittstelle wurde so dimensioniert, dass
ein Fehlerausschluss aufgrund von Überdimensionierung
und / oder Diagnose angenommen werden kann.
Die Verbindung vom Drehgeber zur Antriebseinheit muss si-
cherheitstechnisch bewertet werden. Dies betrifft sowohl die
Anbindung am rotierenden Element (Wellenverbindung), als
auch am stationären Teil (Statorverbindung).
Hierzu stellt Kübler die entsprechenden mechanischen
Schnittstellen zur Verfügung.
Wellenverbindung
• Vollwelle mit Passfeder
• Vollwelle mit Abflachung
• Hohlwelle mit Klemmring
• Konuswelle mit Zentralbefestigung
Statorverbindung
• Die zur Verfügung gestellten Befestigungsarme, Statorkupp-
lungen und Drehmomentstützen sind sicherheitstechnisch
bewertet.
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 03